大兴三年七月下旬，蜀汉骠骑大将军、阴平侯、夏王长子魏昌因急功近利，经子午道偷袭长安遭遇埋伏，宁死不屈，后被长安守将夏侯威下令割其首级送往洛阳。消息传到成都，一片哗然，魏延当场晕倒在地，魏荣急忙命侍医救治。虽然救醒，但其面容枯黄，只怕不能长久。
是夜，天色昏暗，太常谯周夜观天象，见成都主星光芒暗弱，作摇摇欲坠之势。谯周大惊，连忙命人告知魏荣，早做后事打算。
期间汉帝刘璿也曾入府看望魏延，见其行将就木，遂惋惜离去。
八月初，某夜，魏延连吐数口鲜血，面色苍白，宠妾丁夫人替其擦拭鲜血，边擦边流泪。魏荣、魏猛等一众亲信，皆是面带悲色。
大约过了一个时辰，魏延方才醒来，只是面容苍白。魏猛抽泣着爬到床前，伏在床榻上哭泣。魏荣也是泪水不住地打晃，只是他性格坚强，不许留下眼泪。
“你们，都出去吧，寡人想与二子，说说话。”魏延断断续续地说道。
众人只得躬身一拜，缓缓退出，留下魏延、魏荣、魏猛父子三人。
“父王，你怎会如此？呜呜呜呜～”众人一走，魏猛当即放声大哭道。
“呵呵，痴儿。你大兄之死，错在父王身上啊，若非父王多年来，一直想通过子午谷，攻取长安，你大兄也不会如此，都是我的错啊。”魏延此时已是后悔莫及。
“父王，大兄乃是中了埋伏，这不是您的过错，无需自责。”魏荣双眼通红地劝慰道。
“子明，以前父王觉得你头脑简单，却没想到你长大后心性大变，颇有风范。你大兄征战沙场虽是强你百倍，但治国却差了你许多，这也是父王之所以不立世子的原因。子勇年幼，日后你执掌大权时，定要多多照顾，他可是你亲弟弟。汉室已经到了该结束的时候了，父王死后，自有人会劝你登基称帝，切记三请才从，仿效魏文帝故事。如今朝堂之上，可推心置腹者，仅有费诗、费祎二人。罗蒙此人贪婪成性，不可过分信任于他。南蛮孟获，可多多抚慰，方可稳定后方。东吴乃是我们的盟友，却也是一匹豺狼，任何时候，都不可减弱巴东守卒力量。”魏延仿佛害怕自己瞬间就会死去，一口气将要交代的事情，尽皆交代了出来。
“父王，您不会有事的。”魏荣此时心里如同死了亲爹一样，味同嚼蜡，没想到魏延如此看重自己。
“子勇，父王死后，你要勤加学习，不可堕落，尽心竭力辅佐你兄长。长兄如父，你必须得时时刻刻尊敬他。”魏延朝着魏猛吩咐道。
“父王之令，儿敢不遵命。”魏猛哭拜道。
“好了，子勇，出去招诸位大臣进来吧。”魏延自知命不久矣，得托付后事。
“儿子遵命。”魏猛起身，抽泣着退了出去。
一班大臣很快就进入床榻前，罗蒙上前趴伏在魏延窗前，哭道：“大王，蒙得您提携，还未来得及报答，您一定要等到我报答您的时候啊。”
“罗卫尉，你父子二人有功与我魏家，救我魏家于危难之间，这便是恩情。寡人只怕命不久矣，还望罗卫尉尽职尽责，竭力辅佐子明。”魏延喘了口气，轻言道。
“蒙，遵命！”罗蒙叩首一拜，退往一边掩面而泣。
“大王，您勇猛无敌，未过花甲之年，岂能不尽如人意啊？”费诗也是痛哭道，想当年自己因为反对刘备称帝，而被流放十多年。若非魏延掌权，启用他，并且官居要职，费诗是很难起得来的，所以要说忠心，除开魏荣三兄弟，第四个就是费诗了。
“公举，子明也要称你一声叔父，寡人去后，劳烦你把他当作自家儿子看待，莫要让他受奸人误导，致使朝政腐败。”魏延言辞恳求，说得费诗泪水更加三分。
“大王莫要说此不吉利之言，您定能熬过去，长命百岁的。”费诗伏地拜道。
“诸位，寡人长子突遭不幸，子嗣年幼，无力托付重任。子明品性，胜过寡人，可当大任，还望诸位不辞劳苦，尽心竭力辅佐。”魏延互感精力充沛起来，声音也较之前好了许多，便知这是回光返照的迹象，离去只在旦夕之间，连忙嘱咐道。
“我等必定尽心竭力辅佐二王子！”众人齐声拜道。
“郭淮杀我爱子，寡人恨不得食其肉、饮其血，将来北伐成功，务必将其首级送我陵前祭拜。”魏延面色忽然一怔，愠道。
“遵命！”众人躬身拜道。
良久，不见魏延继续说话，一侍医走上前察看，却已薨逝，众人纷纷痛哭流涕。
随后，魏荣在魏延床榻前被众人遵奉为夏王，费诗遣人入宫中汇报，命刘璿下旨让魏荣继承夏王之位。刘璿本想耍个心眼，却被身边宦官黄皓提醒，遂同意魏荣继承夏王位，升大司马，加九锡，一切封赏，皆按魏延临终前模样。